20 世紀(jì) 60 年代初，烏達(dá)爾當(dāng)傳奇的圖說 RPG-7 火箭筒問世后，如何為空降兵配備一款威力強(qiáng)大的火活躍反坦克武器，以滿足其對便于傘降作戰(zhàn)的箭筒緊湊型武器的特殊需求，便成為一個(gè)亟待解決的蘇聯(lián)屬武問題。