中新網(wǎng)長春1月10日電 (記者 郭佳)在接近零下20攝氏度的吉林機(jī)器低溫環(huán)境中,機(jī)器人在冰雪賽場展開比拼。冰雪首屆凈月機(jī)器人冰雪趣味賽10日在吉林長春凈月潭景區(qū)舉行,賽場上演賽賽事依托真實冰雪環(huán)境,人競檢驗機(jī)器人在低溫條件下的吉林機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定性和控制能力。
1月10日,冰雪吉林長春,賽場上演賽一機(jī)器人在滑雪。人競 張瑤 攝來自吉林大學(xué)、吉林機(jī)器東北師范大學(xué)、冰雪長春理工大學(xué)等6所高校與6家科技企業(yè)組成的賽場上演賽25支校企聯(lián)合隊伍參加比賽。賽事由企業(yè)提供適應(yīng)低溫運(yùn)行的人競機(jī)器人平臺和技術(shù)支持,高校師生負(fù)責(zé)程序調(diào)試、吉林機(jī)器戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃與現(xiàn)場操控,冰雪以使它們在真實場景中接受復(fù)雜考驗。賽場上演賽
1月10日,吉林長春,一機(jī)器人在滑冰?!埇?攝當(dāng)天的競賽項目圍繞冰雪環(huán)境特點設(shè)置,包括機(jī)器人雪橇運(yùn)輸賽、機(jī)器人雪球投擲賽、機(jī)器人爬犁競速賽和機(jī)器人迷你滑雪賽,涵蓋牽引運(yùn)輸、競速比拼、平衡控制等內(nèi)容。比賽中,四足機(jī)器狗在雪道上牽引雪橇穿越障礙,雙足機(jī)器人在冰面奮力滑行,不時引發(fā)現(xiàn)場觀眾的陣陣掌聲和笑聲。
吉林大學(xué)通信工程學(xué)院指導(dǎo)教師段紀(jì)魯表示,極寒環(huán)境會導(dǎo)致電池續(xù)航下降、關(guān)節(jié)電機(jī)響應(yīng)變慢,冰雪路面的不穩(wěn)定摩擦力也對控制算法提出更高要求?!皺C(jī)器人在室內(nèi)表現(xiàn)很好,到了冰雪賽場則完全是另一道考題?!?/p>
參賽企業(yè)之一的深圳某科技公司代表苑桐介紹,團(tuán)隊依托沉浸式VR數(shù)據(jù)采集套件,幫助學(xué)生先模擬動作,再將算法遷移到實體機(jī)器人上,通過理論與實踐相結(jié)合的方式,幫助學(xué)生更快地從課堂走向真實應(yīng)用場景。
長春凈月高新區(qū)管委會副主任丁志國表示,以冰雪為“試驗場”,不僅有助于驗證機(jī)器人在景區(qū)服務(wù)、清雪作業(yè)和應(yīng)急救援等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力,也為當(dāng)?shù)乇┞糜巫⑷肟萍蓟盍?,拓展了冰雪?jīng)濟(jì)的新想象空間。(完)






