中新社合肥1月8日電 題：機(jī)器人訓(xùn)練師：通過(guò)場(chǎng)景數(shù)據(jù)讓“鋼鐵學(xué)生”干好活

　　中新社記者 韓蘇原 張俊

　　戴上VR設(shè)備、鋼鐵學(xué)生手持感應(yīng)裝置，機(jī)器26歲的人訓(xùn)讓干閆杰身體前傾，微調(diào)著每一個(gè)發(fā)力點(diǎn)與動(dòng)作角度，練師這些指令實(shí)時(shí)傳遞至一旁的通過(guò)人形機(jī)器人“身體”中。隨即，場(chǎng)景該機(jī)器人在家庭仿真場(chǎng)景中，數(shù)據(jù)精準(zhǔn)地從沙發(fā)上拿起一個(gè)靠枕。好活

　　閆杰的鋼鐵學(xué)生職業(yè)是機(jī)器人數(shù)據(jù)采集員，也被稱為機(jī)器人訓(xùn)練師。機(jī)器

　　8日，通過(guò)在安徽省合肥市的場(chǎng)景零次方機(jī)器人數(shù)據(jù)采集中心，幾十位像他一樣的數(shù)據(jù)年輕人，正帶著各自的人形機(jī)器人“學(xué)生”，進(jìn)行整理物品、擦拭桌面、分揀零件的基礎(chǔ)訓(xùn)練。他們的目標(biāo)是讓這些“鋼鐵學(xué)生”聽(tīng)懂指令、干好活。

　　一個(gè)機(jī)器人通常配有兩名數(shù)據(jù)采集員，一位手把手指導(dǎo)，一位實(shí)時(shí)觀察、采集數(shù)據(jù)。

　　出于對(duì)機(jī)器人行業(yè)的熱愛(ài)，閆杰去年10月入職零次方機(jī)器人數(shù)據(jù)采集中心，已先后訓(xùn)練過(guò)多種機(jī)器人?！懊總€(gè)看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作，都需要反復(fù)練習(xí)上百遍?！?/p>

　　走進(jìn)合肥市瑤海區(qū)的具身智能機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，22歲的數(shù)據(jù)采集員朱陽(yáng)光和他的同事正專注于機(jī)器人商超場(chǎng)景的訓(xùn)練。

　　該訓(xùn)練場(chǎng)8日投入使用，面積達(dá)700平方米，是一個(gè)1:1復(fù)刻家庭、商超等真實(shí)場(chǎng)景的實(shí)訓(xùn)基地。

　　朱陽(yáng)光說(shuō)，“商超環(huán)境比工廠復(fù)雜得多。比如讓機(jī)器人抓取貨架上的包裝袋，袋子的大小、重量、擺放角度每次都會(huì)有不同。它不能只會(huì)‘刻板操作’，必須具備應(yīng)對(duì)變化的‘泛化能力’?！彼贿呎{(diào)整機(jī)器人的抓取姿態(tài)，一邊解釋道，“這些能力沒(méi)有捷徑，只能靠大量、重復(fù)的數(shù)據(jù)積累，讓機(jī)器人‘慢慢學(xué)’?！?/p>

　　訓(xùn)練場(chǎng)已有10余家企業(yè)的機(jī)器人在實(shí)訓(xùn)基地“入學(xué)”。這種以“虛實(shí)結(jié)合”、海量場(chǎng)景數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)技能生成的訓(xùn)練模式，正在為機(jī)器人能力的快速進(jìn)化提供高效路徑。

　　“這份工作的樂(lè)趣，就在于不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題?！敝礻?yáng)光表示，通過(guò)反復(fù)調(diào)試與訓(xùn)練，目的是讓機(jī)器人能代替人類完成危險(xiǎn)、繁重的工作。

　　目前，合肥已集聚機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)200余家，構(gòu)建起大腦、小腦、核心部組件、本體全鏈條研發(fā)制造體系。(完)

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