從清華大學(xué)電子系博士畢業(yè)后，對(duì)話的宿大運(yùn)何貝選擇了進(jìn)國(guó)企。斯年商或兩年后的智駕智駕 2015 年，何貝加入百度地圖，公司后又隨著百度地圖進(jìn)入 Baidu iV（百度智能汽車事業(yè)部）。集成

Baidu iV 這波人非常神奇，營(yíng)商他們很幸運(yùn)地站在了時(shí)代的對(duì)話的宿大運(yùn)前沿，掀起了百度和中國(guó)自動(dòng)駕駛的斯年商或創(chuàng)業(yè)浪潮。

2016 年 3 月，智駕智駕Cruise 以黑馬之姿被通用汽車以 5.81 億美元價(jià)格收購(gòu)，公司轟動(dòng)業(yè)內(nèi)。集成此后，營(yíng)商百度自動(dòng)駕駛許多人出走創(chuàng)業(yè)，對(duì)話的宿大運(yùn)現(xiàn)在的斯年商或地平線創(chuàng)始人余凱、小馬智行兩位聯(lián)創(chuàng)彭軍與樓天城、智駕智駕文遠(yuǎn)知行 CEO 韓旭等人都是在這個(gè)節(jié)點(diǎn)離開百度、自立門戶，何貝也屬于其中一員。

何貝告訴雷峰網(wǎng)，離開的原因更多是對(duì)技術(shù)前景的判斷。當(dāng)時(shí)，百度智能汽車事業(yè)部的目標(biāo)是做車機(jī)和 Pilot（自動(dòng)駕駛產(chǎn)品）。

何貝認(rèn)為 Pilot 要便宜，核心在于走純視覺路線，減少激光雷達(dá)在方案中的比重，因?yàn)槌杀咎F；其次，要輕地圖不能重地圖。

但是，這種觀點(diǎn)當(dāng)時(shí)在內(nèi)部并不是主流，高精地圖作為一個(gè) " 現(xiàn)金牛 " 難以被割舍。后來(lái)的創(chuàng)業(yè)過程中，何貝的觀點(diǎn)也有所松動(dòng)，他覺得 " 為了足夠的安全，激光雷達(dá)可能還是需要的 "，但視覺仍有有更高的上限能力。離開時(shí)，何貝已經(jīng)是百度智能汽車事業(yè)部無(wú)人駕駛科學(xué)家，主導(dǎo) L3 事業(yè)部感知、地圖和定位算法框架搭建。

在離開百度后，何貝曾參與過一家自動(dòng)駕駛公司的初創(chuàng)并擔(dān)任 CTO。經(jīng)歷了這段完整的創(chuàng)業(yè)周期后，他于 2020 年選擇以創(chuàng)始人的身份再次出發(fā)，瞄準(zhǔn)港口這一垂直場(chǎng)景，創(chuàng)立了斯年智駕。

他坦言，對(duì)于創(chuàng)業(yè)，最大的感受是 " 痛并快樂著 "。此前擔(dān)任 CTO 的經(jīng)歷，主要負(fù)責(zé)產(chǎn)研交付和售前，而商業(yè)化跟批量交付的能力則是在斯年智駕鍛造形成的。

成立五年，斯年智駕已經(jīng)完成共計(jì) 8 輪融資，2025 年 9 月宣布完成最新一輪數(shù)億元 B+ 輪融資。2021 年末、成立的第二年斯年智駕開始拿掉車輛的安全員、開啟常態(tài)化無(wú)人運(yùn)營(yíng)，2022 年進(jìn)一步撤下所有安全員，實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛。

到現(xiàn)在，全球前三大港口，斯年智駕已經(jīng)跟其中兩個(gè)——寧波舟山港、青島港建立了深度戰(zhàn)略合作。其中，與寧波舟山港已完成三次續(xù)約，在青島港，其解決方案已落地西聯(lián)、前港、董家口等多個(gè)核心港區(qū)。

何貝認(rèn)為，在智能駕駛經(jīng)歷的幾波浪潮里，第一波火的是無(wú)人出租車，第二波火的的是干線物流的無(wú)人卡車，現(xiàn)在輪到物流、港口、礦山的無(wú)人卡車。據(jù)何貝透露，斯年智駕盈利情況是 " 今年微虧，明年能盈利兩三千萬(wàn) "，他希望斯年智駕能成為行業(yè)里第一家能夠真正盈利的公司。

商業(yè)化困難依然是無(wú)人駕駛卡車面臨的最大難題—— " 拿到業(yè)務(wù)很容易，但想賺錢很難 "。

" 現(xiàn)在隨便去個(gè)碼頭，免費(fèi)提供無(wú)人車，碼頭方很樂意，但要讓他們付費(fèi)還比較困難；這個(gè)市場(chǎng)看起來(lái)很大，目前在港口跑的無(wú)人駕駛卡車加起來(lái)不超過 1000 臺(tái)，但是要讓客戶付費(fèi)就沒那么確定了。"

這其中依然存在 " 技術(shù)驗(yàn)證期 " 走向 " 規(guī)?；逃闷?" 的鴻溝。創(chuàng)業(yè)五年，被問到最苦的時(shí)刻，何貝坦言沒有最苦，只有更苦：" 有才能的中國(guó)人很多，但 80 分和 90 分其實(shí)差距沒那么大，能夠跟你走到最后更重要。"

以下是何貝跟雷峰網(wǎng)的對(duì)談，雷峰網(wǎng)進(jìn)行了不改變?cè)獾恼恚?/p>

創(chuàng)業(yè)往事

雷峰網(wǎng)：能否聊聊在百度從事智能駕駛的經(jīng)歷？

何貝：我 2015 年入職百度地圖，而百度 2014 年開始籌備智能駕駛研發(fā)項(xiàng)目，最初由 IDL（百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室）負(fù)責(zé)。我所在的部門有兩塊業(yè)務(wù)，一塊是全景地圖，一塊是高精地圖，我在高精地圖業(yè)務(wù)組，負(fù)責(zé)給寶馬和 IDL 提供高精地圖，向郎咸朋匯報(bào)。

當(dāng)時(shí)百度整個(gè)算法分兩個(gè)組，一個(gè)做 Pilot（自主輔助駕駛系統(tǒng)），一個(gè)做高精地圖。所有的感知、定位地圖的核心板塊，，后面我們組直接被拉出來(lái)，再加上一些車聯(lián)網(wǎng)里做車機(jī)的人，組成了最初的 Baidu iV（百度智能汽車事業(yè)部）。

2015 年，百度在北京五環(huán)實(shí)現(xiàn)首次無(wú)人車的全自動(dòng)駕駛測(cè)試，這算是百度智能駕駛的起點(diǎn)。其實(shí)當(dāng)時(shí)百度孵化了很多組。

雷峰網(wǎng)：當(dāng)時(shí)你所在事業(yè)部的同事后來(lái)去向如何？

何貝：我們那撥人基本上都是 2016 年醞釀了一年，2017 年就出來(lái)創(chuàng)業(yè)了。還有一些人是 2016 年進(jìn)入智能汽車事業(yè)部，然后再出來(lái)創(chuàng)業(yè)，比如彭軍、韓旭，以及 Roadstar 的幾個(gè)創(chuàng)始人。早期團(tuán)隊(duì)規(guī)模大概 20 個(gè)人，2016 年的時(shí)候從 20 人增加到了 200 多人，這 200 人后面也大多去創(chuàng)業(yè)了。

雷峰網(wǎng)：為何從百度離職？

何貝：主要是對(duì)技術(shù)前景的判斷與個(gè)人創(chuàng)業(yè)意愿，我 2017 年離開了百度，當(dāng)時(shí)部門主要目標(biāo)是做車機(jī)和 Pilot，而我對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛路徑的思考更傾向于低成本、易規(guī)模化的視覺方案。

雖然高精地圖在當(dāng)時(shí)已展現(xiàn)出較好的商業(yè)化潛力，但我更希望能投身于更接近自己技術(shù)判斷與實(shí)現(xiàn)節(jié)奏的環(huán)境中。這只是一個(gè)技術(shù)判斷和選擇的問題，無(wú)關(guān)對(duì)錯(cuò)。

雷峰網(wǎng)：您在百度的時(shí)候，為什么堅(jiān)持純視覺的路線？

何貝：我做計(jì)算機(jī)視覺出身，所以在百度時(shí)是堅(jiān)定的視覺黨。我堅(jiān)持 L2+，因?yàn)楦阋?，?dāng)時(shí)想的方案是視覺加無(wú)圖，具體怎么做不知道，因?yàn)楦呔貓D又貴又不好改，激光雷達(dá)一萬(wàn)塊錢一條線，不適合 L2+。在 2017 年，我離開百度時(shí)，第二、三代無(wú)人出租車車上整個(gè)改造的成本要花 50-100 萬(wàn)。

現(xiàn)在回頭看，為了保證足夠的安全，雷達(dá)可能還是需要的，但是做效果而言，純視覺肯定夠了。后來(lái) 2017 年我開始自己做激光雷達(dá)，是因?yàn)橐曈X要標(biāo)注，整個(gè)實(shí)施跟研發(fā)成本偏高，但激光我一個(gè)人就可以寫，更方便。

總體而言，視覺的上限更高，激光的下限更高。

創(chuàng)業(yè)為什么選擇港口方向？

雷峰網(wǎng)：從百度出來(lái)之后你創(chuàng)業(yè)，當(dāng)時(shí)為什么選擇港口方向？

何貝：2017 年的時(shí)候，在路線的選擇上會(huì)思考得多一點(diǎn)，后來(lái)選擇了港口是基于兩點(diǎn)考慮。第一，我當(dāng)時(shí)堅(jiān)定地認(rèn)為只有兩個(gè)方向：一是給乘用車配套做 L2，另一個(gè)是做 L4 商用車，因?yàn)?L4 乘用車 在當(dāng)時(shí)很難大規(guī)模推開。

L2 的乘用車方案更在乎批量化量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，而我們幾個(gè)人更擅長(zhǎng) AI 跟 L4，于是就選擇了 L4 商用車方向，并做了很多嘗試，包括港口、礦山、環(huán)衛(wèi)、配送、機(jī)場(chǎng)、小巴。

做下來(lái)我的判斷是，智駕很貴，現(xiàn)在也沒有那么便宜，所以人工越貴的地方越適合用智駕，于是就在港口、礦山里選擇。

第二，我認(rèn)為如果一個(gè)場(chǎng)景連信息化都沒有做過，那離無(wú)人化還有一段距離。于是，我們挑了港口里的集裝箱場(chǎng)景，因?yàn)樗谛畔⒒@一塊已經(jīng)浸淫多年，整個(gè)積累也更成熟一些。

雷峰網(wǎng)：相比于其他的場(chǎng)景，你認(rèn)為港口的商業(yè)價(jià)值會(huì)更加清晰嗎？

何貝：我認(rèn)為比較清晰。我們現(xiàn)在除了港口，也跟很多鋼廠合作，這些行業(yè)是需要無(wú)人車體現(xiàn)商業(yè)價(jià)值的。

安全問題港口都在乎，但不是影響無(wú)人車推進(jìn)速度的核心原因。港口我們最開始選的場(chǎng)景是港口集裝箱，最簡(jiǎn)單也最難。

簡(jiǎn)單在于最好實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，難點(diǎn)在于非常重視效率，這也是之前集裝箱場(chǎng)景里無(wú)人車沒有大規(guī)模推開的原因?，F(xiàn)在這一兩年，集裝箱無(wú)人車已經(jīng)推行得比較快了，衍生出來(lái)一些場(chǎng)景。我們新的場(chǎng)景就介于集裝箱、港口和礦山之間，沒那么在乎效率，而且本身沒有信息化，進(jìn)行信息化加物聯(lián)網(wǎng)的改造，可能就比原來(lái)的人工更快更安全了。

我們現(xiàn)在只有集裝箱港口比人工慢，大概是人工的 85%，想超過 90% 的話，整車的智能駕駛是沒問題的，主要需要在調(diào)度那塊做一些優(yōu)化，需要一些時(shí)間。

雷峰網(wǎng)：相比其他場(chǎng)景，港口無(wú)人車的技術(shù)難度如何？

何貝：在智能駕駛行業(yè)，系統(tǒng)集成能力是下限，決定了你的交付能力。大家的框架其實(shí)都一樣，但效果、穩(wěn)定性、一致性，以及部署成本、部署時(shí)間，是每家公司最大的區(qū)別。

AI 技術(shù)是上限， L4 都是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，兩端的交互體現(xiàn)的是工程能力，中間跑路的過程是典型的無(wú)人駕駛過程，各家跑都能跑，也都安全，但靈活和聰明程度不一樣，這是整個(gè)公司 AI 能力的體現(xiàn)。

無(wú)人出租車肯定是最靈活的，因?yàn)槎堰M(jìn)去的人跟研發(fā)成本最高，處理的場(chǎng)景也更多。港口、礦山會(huì)弱一些，低速也會(huì)更弱一些，這個(gè)很正常。

雷峰網(wǎng)：對(duì)于干線物流做編隊(duì)，您怎么看？因?yàn)榇饲案删€物流有一些公司失敗了。

何貝：斯年智駕也有做一些干線物流的業(yè)務(wù)，但我覺得 L2+ 意義不大，所以還是以編隊(duì)和跨境運(yùn)輸為主，也就是比較好拿到路權(quán)的 L4。斯年智駕還是以 L4 重卡為聚焦點(diǎn)。

我一直覺得 L2-L1 或者 L3- L2 行不通。中國(guó)的物流行業(yè)不是一個(gè)完全正規(guī)的行業(yè)，" 卡哥卡嫂 " 太多了，超載也太多了。因此正規(guī)軍去打游擊隊(duì)的話，其實(shí)打不過游擊隊(duì)。

所以，我覺得這種方式行不通，要做就做真的 L4，或者做編隊(duì)。編隊(duì)比真正開放道路的純 L4 要快，但也需要三到五年的時(shí)間。我感覺 2028 年到 2030 年之間，編隊(duì)以及一些限定場(chǎng)景的開放道路的 L4 重卡能落地。

雷峰網(wǎng)：在創(chuàng)辦斯年智駕之前，你曾有過與別人聯(lián)合創(chuàng)業(yè)的經(jīng)歷，這兩段經(jīng)歷對(duì)您之后的創(chuàng)業(yè)有什么啟發(fā)？

何貝：第一，我覺得做人要真誠(chéng)。以前互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)可能干兩年就跑路了，但科技行業(yè)是一個(gè)持久戰(zhàn)，真誠(chéng)是必殺技，你對(duì)待客戶、媒體、同事的時(shí)候，需要建立自己的口碑。

第二，戰(zhàn)略要聚焦，交付要夯實(shí)。在此前的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷中，我主要負(fù)責(zé)產(chǎn)研交付和售前，在產(chǎn)品和原型方面走得更多一點(diǎn)。后面的商業(yè)化跟批量化基本上還是后來(lái)在斯年智駕去塑造和形成的。

" 創(chuàng)業(yè)以來(lái)，沒有最苦，只有更苦 "

雷峰網(wǎng)：能否總結(jié)下你經(jīng)歷的十年智能駕駛發(fā)展歷程？

何貝：這十年里智能駕駛的發(fā)展好是好，但好的時(shí)間點(diǎn)是 2016 年、2017 年、2021 年、2022 年，以及今年（2025 年），中間其實(shí)都是苦日子。能夠穿越周期一直往前推進(jìn)，這是公司能夠存活的關(guān)鍵，而很多公司在這幾波浪潮里面都陣亡了。之后可能還會(huì)有新的智能駕駛公司，但整個(gè)行業(yè)在慢慢收斂了。

在智能駕駛經(jīng)歷的幾波浪潮里，從賽道上講，第一波最火的是無(wú)人出租車，第二波最火的是干線物流，現(xiàn)在這一波火的是配送、港口、礦山，每個(gè)階段火的賽道不同。從創(chuàng)業(yè)者的角度講，第一波比的是團(tuán)隊(duì)，第二波比的是技術(shù)，這一波比的是商業(yè)化。我覺得還會(huì)有一波，然后整個(gè)行業(yè)才會(huì)沉淀下來(lái)。

雷峰網(wǎng)：商業(yè)化方面，斯年智駕去年的收入大概 2.5 億到 3 億，今年收入有什么變化？

何貝：今年沒有特別大的變化，明年可能會(huì)更多一點(diǎn)，大概能做到 5 億左右?，F(xiàn)在因?yàn)榇蟮慕?jīng)濟(jì)環(huán)境，所以大家普遍決策流程會(huì)偏長(zhǎng)，很多行業(yè)的訂單就延遲了，所以不少收入的確認(rèn)會(huì)在明年。

雷峰網(wǎng)：斯年智駕在五個(gè)大港口有哪些客戶？哪些項(xiàng)目是盈利的？

何貝：青島、寧波、廈門是三個(gè)最大的客戶，其他的，比如珠海、寧德、煙臺(tái)、濰坊、威海、太倉(cāng)，都差不多。

除了最開始廈門港的項(xiàng)目之外，其他都是盈利的，我們不做虧損的項(xiàng)目。整個(gè)公司的盈利來(lái)說(shuō)，今年微虧，明年應(yīng)該能盈利。我們希望斯年智駕成為行業(yè)里第一家能夠真盈利的公司。

雷峰網(wǎng)：斯年智駕會(huì)做一些周邊業(yè)務(wù)來(lái)增加收入嗎？

何貝：我們還是以主營(yíng)業(yè)務(wù)的運(yùn)營(yíng)跟銷售為主，銷售種類包括套件、整車、無(wú)人車、云端服務(wù)軟件，以及路測(cè)一些單元。周邊業(yè)務(wù)比如充電樁，我們會(huì)代賣，比如客戶買車順便讓我們弄一下充電樁也是可以的，但這肯定不是主要的。

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