國產(chǎn)具身模型開源“屠榜”,首殺Pi0.5獲英偉達(dá)JimFan點(diǎn)贊!

 人參與 | 時(shí)間:2026-01-12 23:22:11

Spirit,屠榜靈魂,國產(chǎn)當(dāng)下機(jī)器人亟需的具身東西。

但過去一年機(jī)器人們的模型靈魂,在兩個(gè)極端間橫跳。開源

一端是首殺各種炫目視頻反復(fù)刷屏,高度結(jié)構(gòu)化的獲英實(shí)驗(yàn) " 溫室 " 不斷產(chǎn)出高成功率模型,Demo 里的偉達(dá) AI 是如此聰明;但另一端,當(dāng)這些 " 滿分選手 " 走進(jìn)現(xiàn)實(shí),點(diǎn)贊卻頻頻翻車。屠榜

演示視頻可以剪輯,國產(chǎn)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境可以特制,具身任務(wù)的模型難度可以自定義。這讓整個(gè)行業(yè)陷入了一種 " 關(guān)公戰(zhàn)秦瓊 " 的開源困惑:當(dāng)場景、硬件、首殺評測標(biāo)準(zhǔn)各不相同,我們究竟在比什么?是比技術(shù),比智能,還是比誰家的運(yùn)鏡和剪輯更專業(yè)?

這場失焦的競賽,在 2025 年底迎來了它的第一個(gè) " 主裁判 "。

這位 " 主裁判 ",在 2026 年的第一個(gè)月,裁決出第一位中國冠軍。被 Pi0.5 霸占的榜首,易主了。

1 月 12 日,千尋智能開源了自研 VLA 模型 Spirit v1.5,并在由 Dexmal、hugging face 聯(lián)合發(fā)起的第三方機(jī)器人模型評測組織 RoboChallenge 的 Table30 榜單上一舉登頂,超過了之前最強(qiáng)模型 pi0.5。

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